基于任务约束的变胞机构改进基因建模构型方法

• 作者: 杨先海 王延祥
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 爬楼梯轮椅 任务约束 基因建模 变胞机构
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与方法研究
• 页码范围: 38-41,46
• 页数: 5页
• 分类号: TH16|TH112
• 字数: 4413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2019.05.010

摘要

随着我国老龄化问题的越来越严重,为了解决老年人出行困难的问题,通过采用'轮番填补'楼梯的新思路,提出了一种新型的爬楼梯轮椅.该新型爬楼梯轮椅具有适应性高、稳定性好以及对台阶无损伤等优点.基于基因建模理论,通过引入隐性基因、'拼接聚合'方法,进而提出变胞机构的新构型方法.基于上述理论并将变胞机构引入到该轮椅的零部件设计中,进而设计出了一种具有变胞功能的垫块安放机构.并采用ADAMS软件对垫块安放机构的设计方案进行运动学仿真验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨先海	山东理工大学机械工程学院	79	416	10.0	17.0
2	王延祥	山东理工大学机械工程学院	4	3	1.0	1.0