基于变胞原理的坚果剥壳机械手接触建模与构型研究探析

• 作者: 毛金城 熊利荣 王思宇 胡成 鲍秀兰
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械化 多指抓取 变胞机构 剥壳机 坚果
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 108-115
• 页数: 8页
• 分类号: S238
• 字数: 8044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2017yx02004

摘要

坚果是中国重要的经济林树种,壳仁分离是坚果精深加工的关键环节,目前普遍存在剥壳率低、损失率高、果仁完整性差等问题.建立准确的果壳与剥壳机械接触模型是破壳力分析的基础.树坚果果壳表面粗糙、外形不规则,接触区域不能抽象为规则的几何形状,如何建立面接触约束模型是实现无损伤壳仁分离的关键问题.以研究坚果壳仁分离机械手的破壳机理、结构设计为目标,提出一种变胞多指机械手,分析了坚果脱壳技术、剥壳机械手接触建模的研究现状,介绍了变胞机构的起源和应用研究概况,并阐述了坚果剥壳机械手的研究内容与发展前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊利荣	华中农业大学工学院	57	609	13.0	22.0
2	鲍秀兰	华中农业大学工学院	16	38	4.0	4.0
3	王思宇	华中农业大学工学院	3	0	0.0	0.0
4	胡成	华中农业大学工学院	1	0	0.0	0.0
5	毛金城	武汉工程大学机电工程学院	4	1	1.0	1.0