具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制

• 作者: 夏建伟 张婧 梁兴越
• 来源期刊: 聊城大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: backstepping技术 自适应控制 障碍李雅普诺夫函数 状态约束
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 优化控制研究
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: O231
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19728/j.issn1672-6634.2019.02.002

摘要

对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backstepping技术,提出了一个自适应控制方案.所提出的控制方案保证了输出误差收敛到零的一个小邻域内,并且闭环系统中的所有信号都是有界的.仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏建伟	聊城大学数学科学学院	11	41	4.0	6.0
2	张婧	聊城大学数学科学学院	2	2	1.0	1.0
3	梁兴越	聊城大学数学科学学院	1	2	1.0	1.0