基于状态反馈的执行器故障容错控制

• 作者: 戴洪德 戴邵武 罗鑫辉
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 状态反馈 执行器 卡尔曼滤波 故障估计 容错控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 205-210
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3055字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7682/j.issn.1673-1522.2019.02.005

摘要

针对线性离散系统的执行器故障,提出了一种基于状态反馈的容错控制方法.该方法在应用自适应卡尔曼滤波进行系统状态和故障同步估计的基础上,通过故障信息和状态估计进行状态反馈,对闭环系统进行极点配置,从而修正执行器故障造成的系统误差,实现容错控制.最后,将该方法应用于飞行控制系统的执行器故障容错控制,仿真结果表明该方法不仅能够准确地进行故障估计,而且能够在故障情况下保证系统输出正常,具有一定的理论意义和实际工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴洪德		63	224	8.0	12.0
2	戴邵武		89	376	9.0	15.0
3	罗鑫辉		4	0	0.0	0.0