逆协方差交叉融合鲁棒Kalman滤波器

• 作者: 万鹏程 王刚 王睿 高晓阳
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 分布式融合 逆协方差交叉 鲁棒Kalman滤波器
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息与通信导航
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: O211.64
• 字数: 3053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2019.02.014

摘要

分布式状态估计系统通过将多个传感器状态融合以得到更精确的融合结果,当传感器之间的协方差未知时,常采用保守估计的策略,但结果精确度较差.为了在传感器之间互协方差未知时得到更精确的融合结果,引入了逆协方差交叉算法,将其与局部稳态Kalman滤波器相结合,提出逆协方差交叉融合鲁棒Kal-man滤波器.它克服了协方差交叉融合(CI)算法保守的缺点,证明了ICI的精度高于CI的精度,并基于协方差椭圆给出ICI、CI和局部传感器精度的几何解释.通过两传感器系统的蒙特卡洛仿真例子表明,其实际精度相比于CI融合鲁棒稳态Kalman滤波器更接近于带已知互协方差的最优融合器的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	空军工程大学防空反导学院	147	788	14.0	19.0
2	王睿	空军工程大学防空反导学院	72	331	7.0	14.0
3	万鹏程	空军工程大学防空反导学院	7	3	1.0	1.0
4	高晓阳	空军工程大学防空反导学院	6	9	2.0	3.0