基于特征建模的空间非合作目标姿态智能测量方法

• 作者: 王立 顾营迎
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空间非合作目标测量 特征建模 人工智能 点云特征 姿态测量
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 19-24,63
• 页数: 7页
• 分类号: V11
• 字数: 3970字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.003

摘要

为实现空间非合作目标姿态的测量,基于特征建模的思想,提出了一种根据目标激光点云数据进行高效处理的智能测姿态方法.首先,针对空间目标姿态测量的需求,寻找并实现能够高效表征目标姿态的点云数据特征.接着,应用神经网络的方法对目标点云姿态特征进行学习,通过建立合理的神经网络模型和训练数据,实现目标点云特征与姿态间非线性映射关系的建立.最后,利用目标点云仿真数据集,对方法的测量精度和测量实时性进行了评估.实验结果表明:利用特征建模的思想,提出并建立目标点云姿态协方差矩阵特征,实现了点云数据在表征目标姿态方面的信息高度压缩,为神经网络模型的轻量化设计和计算资源严重受限的在轨应用,提供了可行的智能化工程实现方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立		37	168	8.0	12.0
2	顾营迎		4	2	1.0	1.0