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摘要:
针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器.基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统.根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器.设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪.最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性.
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文献信息
篇名 自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制
来源期刊 宇航学报 学科 航空航天
关键词 重复使用运载器(RLV) 自主学习干扰观测器(SLDO) 滑模控制(SMC) 再入段姿态跟踪
年,卷(期) 2019,(6) 所属期刊栏目 指导、导航、控制与电子
研究方向 页码范围 694-702
页数 9页 分类号 V249.122
字数 6100字 语种 中文
DOI 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.06.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 崔乃刚 哈尔滨工业大学航天工程系 197 1644 18.0 31.0
2 穆荣军 哈尔滨工业大学航天工程系 50 258 10.0 13.0
3 张新 哈尔滨工业大学航天工程系 5 8 2.0 2.0
4 陈佳晔 哈尔滨工业大学航天工程系 2 0 0.0 0.0
5 白瑜亮 哈尔滨工业大学航天工程系 10 22 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
重复使用运载器(RLV)
自主学习干扰观测器(SLDO)
滑模控制(SMC)
再入段姿态跟踪
研究起点
研究来源
研究分支
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期刊影响力
宇航学报
月刊
1000-1328
11-2053/V
16开
北京838信箱
2-167
1980
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