自主学习干扰观测器驱动的重复使用运载器再入段滑模控制

• 作者: 崔乃刚 张新 白瑜亮 穆荣军 陈佳晔
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 重复使用运载器(RLV) 自主学习干扰观测器(SLDO) 滑模控制(SMC) 再入段姿态跟踪
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 指导、导航、控制与电子
• 页码范围: 694-702
• 页数: 9页
• 分类号: V249.122
• 字数: 6100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2019.06.010

摘要

针对重复使用运载器(RLV)再入段的姿态控制问题,设计一种具有自主学习干扰观测器(SLDO)的滑模控制器.基于奇异摄动理论及时标分离原则,将RLV的姿态动力学方程划分为外环和内环子系统.根据RLV再入段模型不确定性和外部干扰均随时间变化、不可忽略且无法预知边界等特点,结合2型模糊神经结构、误差反馈学习架构以及滑模控制(SMC)理论,提出一种新型在线自主学习干扰观测器.设计基于SLDO驱动的多元超螺旋滑模控制器,完成对再入段姿态的跟踪.最后,针对6自由度RLV模型进行了仿真分析,仿真结果证明了控制方法的有效性以及鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔乃刚	哈尔滨工业大学航天工程系	197	1644	18.0	31.0
2	穆荣军	哈尔滨工业大学航天工程系	50	258	10.0	13.0
3	张新	哈尔滨工业大学航天工程系	5	8	2.0	2.0
4	陈佳晔	哈尔滨工业大学航天工程系	2	0	0.0	0.0
5	白瑜亮	哈尔滨工业大学航天工程系	10	22	3.0	4.0