车用主动转向液压系统非线性建模与仿真分析

• 作者: 王保华 闫红冬 陈小兵
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性状态方程 主动转向缸 位置反馈 PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 11-16
• 页数: 6页
• 分类号: U463.4
• 字数: 3772字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2019.03.003

摘要

基于非线性状态方程,建立位置反馈PID控制闭环系统Simulink模型,分别对阀控非对称缸及整个闭环系统进行仿真分析;利用AMESim软件建立相同结构及参数模型进行对比,验证了非线性状态方程模型的有效性.结果表明:位置反馈PID控制可改善主动转向液压缸活塞运动方向改变时位移、速度、流量的不对称特性,但压力差异与突变依然存在,并在换向位置出现轻微振荡现象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王保华	湖北汽车工业学院汽车工程学院	64	566	11.0	21.0
2	陈小兵	湖北汽车工业学院汽车工程学院	13	17	2.0	3.0
3	闫红冬	湖北汽车工业学院汽车工程学院	1	0	0.0	0.0