基于改进T-S模型的球杆系统控制方法研究

• 作者: 吴云霞 张井岗 高慧敏
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 状态反馈控制器 并行分布补偿(PDC) 线性矩阵不等式(LMI) 球杆系统
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 169-175
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 2928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2019.03.002

摘要

针对非线性球杆系统,提出一种基于Takagi-Sugeno (T-S)模糊模型的状态反馈控制方法.首先,通过扇区非线性方法为球杆系统建立具有较高逼近精度的T-S模糊模型,利用此T-S模型来描述球杆系统的非线性特性.然后,运用并行分布补偿(PDC)和线性矩阵不等式(LMI)方法设计状态反馈控制器.为了进一步说明系统的鲁棒性,在仿真实验中选择不同质量的小球.仿真研究结果表明:基于提出的T-S模型所设计的控制器使系统具有优良的动态特性和抗干扰特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	高慧敏	嘉兴学院机电工程学院	28	31	3.0	4.0
3	吴云霞	太原科技大学电子信息工程学院	2	1	1.0	1.0