面向无人驾驶的边缘高精地图服务

• 作者: 刘少山 唐洁
• 来源期刊: 中兴通讯技术
• 关键词: 高精地图 无人驾驶 边缘计算 众包
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 专题:边缘计算技术及其应用
• 页码范围: 58-67,81
• 页数: 11页
• 字数: 11200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.12142/ZTETJ.201903009

摘要

高精度地图作为无人驾驶应用中辅助驾驶的重要手段,在高精度定位、辅助环境感知、控制决策等方面发挥着重要作用.边缘计算将计算、存储、共享能力从云端延伸到网络边缘,使用"业务应用在边缘,综合管理在云端"的模式,非常适合于部署更新频率高、实时服务延迟低、覆盖面积广的高精地图服务.结合众包的边缘地图服务已经成为高精地图更新的主要方式,有着重要的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐洁		2	2	1.0	1.0
2	刘少山		1	2	1.0	1.0