基于速度障碍法的飞行冲突解脱与恢复策略

• 作者: 吴明功 温祥西 王泽坤 蒋旭瑞 高阳阳
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 速度障碍 空中交通管制 冲突探测 冲突解脱 航迹恢复 几何优化算法
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 1294-1302
• 页数: 9页
• 分类号: V355.1
• 字数: 5258字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2018.0650

摘要

针对飞行中的冲突解脱和航迹恢复问题,在速度障碍法模型的基础上提出了一种几何优化的方法,并对这个问题进行了严格的数学描述.首先根据飞机之间的相对位置和速度关系,确定其冲突类型,以及是否满足各解脱策略的条件,选取相应的解脱策略,待冲突解脱完成后,飞机恢复至原航线飞行.然后通过几何分析,理论推导,该模型能够有效解决飞行冲突,并且具体给出冲突解脱和航迹恢复的位置.最后在仿真中,所提方法根据不同场景能够自主选择冲突解脱策略,结果显示该方法简单高效,并且在航迹恢复过程中不引入新的飞行冲突.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温祥西	空军工程大学空管领航学院	46	217	9.0	13.0
3	吴明功	空军工程大学空管领航学院	25	42	4.0	5.0
9	王泽坤	空军工程大学空管领航学院	4	6	1.0	2.0