基于数字网格的飞行冲突探测与解脱

• 作者: 刘西 南英 孙旺
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 网格划分 冲突探测 冲突消解 动态规划
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 57-62
• 页数: 6页
• 分类号: V249.122+.3
• 字数: 4196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2020.03.011

摘要

针对高空管制区域,为辅助地面管制人员实时监测短期飞行冲突,并从全局的角度解决多飞行器可能出现的复杂飞行冲突问题,首先,依据飞行安全间隔建立空域数字网格模型,并对运动模型进行合理简化,其次,将飞行器短期可达域转化为网格坐标,同时,采用数值标注方法得到冲突的可达域网格坐标,在冲突探测的基础上,遍历该网格坐标并得到其互斥关系,采用动态规划方法对互斥的网格坐标进行组合,最终,根据性能指标得到各飞行器的最优决策.仿真结果表明,该方法能有效针对复杂飞行冲突问题,在机载防撞之前给出满足安全间隔及性能约束的解脱决策,且算法时间能够满足实时要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	南英		66	254	10.0	13.0
2	刘西		3	0	0.0	0.0
3	孙旺		5	1	1.0	1.0