低空救援实时飞行的冲突探测与解脱算法研究?

• 作者: 喻慧 张明 王硕 王磊
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航空安全 低空应急救援 冲突探测与解脱算法 时间窗 Airspace 模型 Agent 模型
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 交 通 安 全
• 页码范围: 71-77,84
• 页数: 8页
• 分类号: V355.1
• 字数: 6274字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn 1674-4861.2016.01.001

摘要

航空器冲突探测和解脱的实时计算对航空救援飞行安全意义重大。基于低空目视飞行规则，构建三维空域网格，采用时间窗理论分析了两航空器同高度飞行的时空冲突判定方法。依据救援目视飞行规则和航空器飞行性能约束，建立航空器 Agent 的可行路径集和基于网格划分的 Airspace模型，并根据航空器 Agent 的救援任务属性确定了优先级判定准则，对各个 Agent 模型在冲突顶点上的优先级进行判定。建立两航空器无冲突最优路径规划方法，计算 Agent 的无冲突路径。通过仿真验证，分析了飞行冲突的时间窗和区域，以及优先级下的无冲突路径，结果表明，本方法相对于非协作的冲突探测和解脱方法可以有效提高解脱效率，节约飞行时间146 s。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明	南京航空航天大学民航学院	115	765	16.0	23.0
2	王磊	南京航空航天大学民航学院	66	454	14.0	17.0
3	王硕	南京航空航天大学民航学院	10	41	4.0	6.0
4	喻慧	南京航空航天大学民航学院	4	6	2.0	2.0