基于路径规划的无人机飞行冲突解脱技术

• 作者: 姚登凯 戴喆 韩其松 魏潇龙
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 蚁群算法 路径规划 ADS-B 冲突解脱
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 48-54,58
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 字数: 5315字
• 语种: 中文

摘要

在无人机与有人机共用空域时，随时可能发生飞行冲突，应当有一种可靠的冲突解脱技术，保证无人机的空域运行安全。为此，构建了基于正三角形栅格法的空域运行环境，改进了以往十字栅格环境规划动态路径的缺陷；提出了基于空间分割的改进蚁群算法，提高了算法的寻优性能与路径规划能力。最后结合ADS-B系统的工作原理，在利用卡尔曼滤波对ADS-B信息进行修正的基础上，设计了无人机冲突感知的技术方案，并用实时的路径重规划技术实现飞行冲突的解脱。最终的仿真实验验证了飞行冲突解脱技术方案的有效性，可为未来无人机的空域运行技术提供一定的理论参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏潇龙	空军工程大学空管领航学院	4	17	3.0	4.0
2	姚登凯	空军工程大学空管领航学院	26	56	5.0	6.0
3	韩其松	空军工程大学空管领航学院	13	19	3.0	4.0
4	戴喆	空军工程大学空管领航学院	6	16	3.0	3.0