基于虚拟测试的车辆横向MPC控制器的设计

• 作者: 周雨辉 裴崇利 韩经鲁 魏涛
• 来源期刊: 客车技术与研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能汽车 横向控制 MPC控制器 虚拟测试
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·设计·工艺
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 2100字
• 语种: 中文

摘要

针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周雨辉		5	9	2.0	3.0
2	魏涛		5	9	2.0	3.0
3	裴崇利		4	1	1.0	1.0
4	韩经鲁		3	2	1.0	1.0