混合式步进电机模糊PID控制器设计仿真

• 作者: 王鹏 许高齐 陈玉
• 来源期刊: 安徽工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合式步进电机 模糊PID控制 模糊参数整定 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与信息工程
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2813字
• 语种: 中文

摘要

针对在实际工程应用中对混合式步进电机控制性能要求较高的问题,提出将模糊PID应用在混合式步进电机控制系统中.首先建立了步进电机的数学模型,得出其对应传递函数,再利用Matlab中Fuzzy Logic工具箱设计了混合式步进电机模糊PID控制器,实现PID控制参数自调整,将仿真结果与常规PID控制进行比照.仿真结果表明,模糊PID控制在混合式步进电机控制性能上较传统PID控制更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玉	安徽工程大学机械与汽车工程学院	33	103	5.0	8.0
2	王鹏	安徽工程大学机械与汽车工程学院	10	20	1.0	4.0
3	许高齐	安徽工程大学机械与汽车工程学院	3	0	0.0	0.0