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基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
作者:
俞娟
杜逸鸣
焦玉成
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
工业机器人
PLC
触摸屏
码垛
摘要:
目的 对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视.方法 三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互.外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给.结果 编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置.触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视.结论 该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中.
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文献信息
篇名
基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
来源期刊
包装工程
学科
工学
关键词
工业机器人
PLC
触摸屏
码垛
年,卷(期)
2019,(23)
所属期刊栏目
机械与过程控制
研究方向
页码范围
174-179
页数
6页
分类号
TB486
字数
2587字
语种
中文
DOI
10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.23.026
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杜逸鸣
三江学院机械与电气工程学院
13
25
3.0
4.0
2
焦玉成
三江学院机械与电气工程学院
20
50
4.0
6.0
3
俞娟
三江学院机械与电气工程学院
12
11
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节点文献
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PLC
触摸屏
码垛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
包装工程
主办单位:
中国兵器工业第五九研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1001-3563
CN:
50-1094/TB
开本:
大16开
出版地:
重庆市九龙坡区渝州路33号
邮发代号:
78-30
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
16469
总下载数(次)
123
总被引数(次)
101111
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