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摘要:
目的 对工业机器人码垛操作系统进行改进,使用三菱GS2110-WTBD触摸屏实现工业机器人便捷的操作控制与工作状态的直观监视.方法 三菱GS2110-WTBD触摸屏与PLC使用串口通讯,PLC与工业机器人使用以太网通讯,实现信息交互.外接控制按钮及传感器与QX40模块连接,QY10模块与工业机器人控制器I/O接口连接,三菱Q系列PLC控制三菱QD75P1N定位模块驱动供料进给.结果 编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合,能实现对动态物体的精准抓取或放置.触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视.结论 该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上,可广泛应用在码垛工业机器人控制中.
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文献信息
篇名 基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
来源期刊 包装工程 学科 工学
关键词 工业机器人 PLC 触摸屏 码垛
年,卷(期) 2019,(23) 所属期刊栏目 机械与过程控制
研究方向 页码范围 174-179
页数 6页 分类号 TB486
字数 2587字 语种 中文
DOI 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.23.026
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杜逸鸣 三江学院机械与电气工程学院 13 25 3.0 4.0
2 焦玉成 三江学院机械与电气工程学院 20 50 4.0 6.0
3 俞娟 三江学院机械与电气工程学院 12 11 2.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
PLC
触摸屏
码垛
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
包装工程
半月刊
1001-3563
50-1094/TB
大16开
重庆市九龙坡区渝州路33号
78-30
1979
chi
出版文献量(篇)
16469
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