一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法

• 作者: 吴天庆 廖芳芳 陈全发
• 来源期刊: 湘潭大学学报:自然科学版
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 最优跟踪 自适应动态规划 双启发式动态规划 有限时域最优跟踪控制 神经网络 神经控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 82-92
• 页数: 11页
• 分类号: TP13

摘要

针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.