针对框架类工件的喷涂在线检测及轨迹规划

• 作者: 李光新 杨海 田建德 许家忠
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂 匀速 轨迹规划 框架类工件
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TH16|TP242
• 字数: 2894字
• 语种: 中文

摘要

针对任意框架类工件喷涂轨迹规划重复建立模型以及喷漆利用率低的问题,设计出一套深度优先搜索算法.该算法利用现有双喷枪模型,研究了工件和喷枪运动速度之间的关系,确保喷枪与工件在喷涂过程中始终保持相对匀速运动状态.运用改变喷枪在工件拐角处的加速度的方法来实现工件的跟踪喷涂,在喷枪间断次数最少的基础上,得到了喷枪轨迹的生成方法.该算法简化了喷涂轨迹规划流程,可以缩短空枪移动距离,克服了传统轨迹规划算法重复输入的局限性.最后进行了门框工件的喷涂实验,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家忠	哈尔滨理工大学自动化学院	76	297	10.0	12.0
2	杨海	哈尔滨理工大学自动化学院	8	28	3.0	5.0
3	田建德		6	4	1.0	2.0
4	李光新	哈尔滨理工大学自动化学院	2	2	1.0	1.0