农机作业履带式行走张紧系统的自适应控制策略

• 作者: 杨张利
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 农机作业 履带式行走 张紧系统 自适应控制策略 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 电子·自动化
• 页码范围: 156-160
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2019.04.023

摘要

为了改善农机作业履带张紧系统的行走性能,探讨了一种基于仿人智能的履带张紧自适应控制策略.剖析了履带式行走张紧系统存在的控制问题,总结了履带张紧过程的控制论特性,探讨了自适应控制策略与控制算法.以工业系统中典型的2阶滞后过程控制为例进行研究.仿真对比实验验证了基于仿人智能的控制算法可以取得更好的控制品质和控制效果.仿真结果表明:基于仿人智能的控制策略是一种可供张紧系统设计参考的自适应控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨张利		13	36	3.0	5.0