自动驾驶车辆轨迹规划问题研究综述

• 作者: 王宏雁 郭逢炜
• 来源期刊: 道路交通科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动驾驶汽车 层级决策系统 轨迹规划算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 6-11
• 页数: 6页
• 分类号: TP3

摘要

通过对自动驾驶汽车层级决策系统的解读,提出轨迹规划问题的定义及其与路径规划问题的区别。探讨各类轨迹规划算法的基本原理和实际应用,将其根据不同的基本原理划分为四大类,分析了这些算法的优势和不足。并基于换道场景下对于轨迹规划算法要求进行分析,对该场景下采用的轨迹规划算法给出推荐。最后对未来自动驾驶车辆轨迹规划算法的发展趋势进行展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宏雁		74	842	17.0	27.0
2	郭逢炜		1	0	0.0	0.0