分布式驱动电动汽车直线行驶双模式控制

• 作者: 严世榕 吕兵兵
• 来源期刊: 福州大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 侧向位移 横摆角 双模式控制 直线行驶
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 489-494
• 页数: 6页
• 分类号: U469.72
• 字数: 2788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7631/issn.1000-2243.18406

摘要

为使分布式驱动电动汽车在不同工况下能够保持直线行驶,摒弃传统的单一控制变量和单一控制模式的方法.基于CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,针对车辆在不同工况下的受力特点和不同控制方法的控制特点,提出双模式控制策略.即在车辆行驶速度较低且侧向风速度较小时,采用带有加权比重的侧向位移和横摆角联合控制的终端滑模变结构控制模式;在车速较高且侧向风速度较大时,利用模糊控制对无法建立精确数学模型的系统具有很好控制效果的特点,对横摆角采用模糊控制模式.研究结果表明,车辆在低速行驶和高速行驶,有侧向风和无侧向风的情况下,均能很好地维持直线行驶.该控制策略比传统的单变量侧向位移终端滑模控制和单变量横摆角终端滑模控制的效果都要好,精度更高,大大地提高了车辆的行驶安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严世榕	福州大学机械工程及自动化学院	64	402	13.0	16.0
3	吕兵兵	福州大学机械工程及自动化学院	4	4	1.0	2.0