基于混合系统模型预测控制的列车优化运行

• 作者: 汤旻安 王攀琦
• 来源期刊: 铁道标准设计
• 学科: 交通运输
• 关键词: 混合系统 混合逻辑动态 二次规划 预测控制 优化运行
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 通信/信号
• 页码范围: 148-154
• 页数: 7页
• 分类号: U284
• 字数: 4572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13238/j.issn.1004-2954.201805280004

摘要

为保证列车高效率运行,需要对自动驾驶系统进行高效设计.列车运行过程具有高度非线性化的特性,针对这一特性,通过引入整数变量,建立基于混合系统的列车混合逻辑动态模型,其次考虑列车运行过程的多重约束,通过二次规划求解控制律.同时为了降低控制器计算量,在模型预测控制的基础上引入了阶梯式控制策略.最后利用Matlab仿真软件使其跟踪一条即定曲线,对所提的控制策略进行数值仿真.结果 表明,该控制器可以在降低计算量的基础上,保证列车准时高效跟踪既定曲线,当改变控制器参数时,对跟踪效果有较大的影响.仿真结果对本文采用的方法进行了有效验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤旻安	兰州交通大学自动化与电气工程学院	21	79	5.0	7.0
5	王攀琦	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	4	1.0	1.0