改进的Hatch滤波平滑算法及RAIM性能分析

• 作者: 岳聪 徐甫 王利 王智伟 罗思龙 韩清清
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: Hatch滤波 定权因子 抗差性 单点定位 RAIM算法
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 大地测量学与导航
• 页码范围: 250-256
• 页数: 7页
• 分类号: P228
• 字数: 4380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2019.03.006

摘要

在比较不同Hatch滤波定权方法的基础上,提出了一种基于改正数、验后单位权中误差和卫星高度角适应权因子的Hatch滤波改进算法,该算法精度较高、具有一定的抗差性,能够解决基于高度角的Hatch滤波在高高度角卫星发生周跳时滤波不平滑的问题.实验结果表明,改进的Hatch滤波平滑算法的精度优于传统的Hatch滤波和基于高度角的Hatch滤波,有良好的伪距修复效果.当存在伪距偏差时,改进的Hatch滤波能够提高滑动开窗RAIM的可用性.