基于改进 Kalman 滤波算法的航迹平滑

• 作者: 梁健 王京京
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 航迹平滑 航迹滤波 多模交互
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 信号与信息处理
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 3321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2015.05.06

摘要

通过分析经典 Kalman 滤波算法应用于目标航迹平滑领域的优势和存在的问题，设计了改进的 Kalman 滤波算法，有效解决了噪声干扰、探测中断和跟踪目标运动状态突然变化等情况下的目标航迹平滑问题。实验证明，该算法平滑效果明显，并有效保持了航迹细节特征，提高了数据精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁健	中国电子科技集团公司第五十四研究所	6	38	4.0	6.0
2	王京京	中国电子科技集团公司第五十四研究所	3	6	1.0	2.0