基于经纬度的航迹数据改进抗野值Kalman滤波

• 作者: 冯建锋 李文君 郭然 鱼佳欣
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 实时目标跟踪 野值检测 Kalman滤波 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 1063-1067
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2080字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.05.044

摘要

由于实时目标跟踪中航迹数据中的野值对试验造成不利影响,且数据缺乏X、Y、Z轴的速度,为此,文章首次提出基于经度、纬度进行野值剔除.研究了三种实时抗野值的修正方法:简单经纬度法、最小二乘法和抗野值Kalman滤波方法.针对其不足,提出改进抗野值Kalman滤波算法,根据改进简单经纬度法确定初始真值,改进Kalman增益更新策略,通过外推和野值补点,提高野值识别率,能够较准确地实时掌握目标信息.经仿真试验和飞行试验验证,该方法稳定有效,对单点野值和成片野值均能有效剔除,且已应用在试验任务中.