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摘要:
在Kalman滤波的量测值中,经常出现连续、成片的野值,不仅严重地影响了其稳定性,而且造成滤波精度下降.针对这一问题,提出一种基于可调因子的新型抗野值Kalman滤波器方法.该方法以野值新息均值和均方差为输入变量,利用模糊控制器改变可调因子的大小,从而实现新息的自动调整,即当新息较小时,对野值进行修正,而当新息较大时,剔除野值.仿真结果显示,该方法抗野值效果良好,提高了滤波精度.
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文献信息
篇名 新型抗野值的Kalman滤波器研究
来源期刊 计算机应用与软件 学科 工学
关键词 Kalman滤波 可调因子 野值修正 野值剔除
年,卷(期) 2013,(1) 所属期刊栏目 基金项目论文
研究方向 页码范围 136-138
页数 3页 分类号 TP301
字数 2265字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.01.033
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 李广军 26 150 7.0 11.0
2 李忠 22 86 6.0 8.0
3 崔继仁 佳木斯大学信息电子学院 23 98 6.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
Kalman滤波
可调因子
野值修正
野值剔除
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用与软件
月刊
1000-386X
31-1260/TP
大16开
上海市愚园路546号
4-379
1984
chi
出版文献量(篇)
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