基于一步异相关法则的kalman滤波抗野值方法

• 作者: 刘超 张兴华
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 野值 kalman滤波 新息 相关函数 一步异相关法则
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 454-458
• 分类号: TN911.23
• 字数: 3431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2010.05.018

摘要

分析了野值对kalman滤波的影响机理;从随机序列的自相关函数出发,利用序列的一步差分方差判别野值的一步异相关法则,提出基于一步异相关法则的kalman滤波新方法,并与传统的改进方法进行了仿真比较.仿真实验表明,该方法简单易行,可以有效抑制观测值中野值对kalman滤波的不利影响,提高滤波精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘超	山西大学物理电子工程学院	22	108	6.0	9.0
2	张兴华	山西大学物理电子工程学院	1	7	1.0	1.0