基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统

• 作者: 叶炯耀 汪楠 金月
• 来源期刊: 华东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 辅助驾驶系统 雾霾天气 能见度测量 暗通道先验
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 310-315
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 5208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14135/j.cnki.1006-3080.20180118002

摘要

提出了一种基于暗通道先验的实时低能见度辅助驾驶系统.该系统在车载摄像机上运行,驾驶人员可以实时获取能见度信息.首先,通过暗通道先验获得大气透射率分布图,并根据该分布图判断是否处于低能见度天气状况;然后,利用区域增长算法确定大气透射率分布图中的测量带宽,并根据其中透射率的梯度变化来确定能见度测量线;最后,提出了一种基于高速公路车道线的摄像机实时自动标定方法,根据标定结果及能见度检测基本原理检测出实时的能见度信息并发送给驾驶员.实验结果表明,本文提出的低能见度辅助驾驶系统能有效地估计低能见度天气下高速公路的实时能见度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶炯耀	华东理工大学信息科学与工程学院	4	2	1.0	1.0
2	汪楠	华东理工大学信息科学与工程学院	3	5	1.0	2.0
3	金月	华东理工大学信息科学与工程学院	1	1	1.0	1.0