机器人机械手部分称重传感器的选择

• 作者: 张宏观 李更新
• 来源期刊: 衡器
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 称重 传感器
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 科技交流
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TP24|TP212
• 字数: 2070字
• 语种: 中文

摘要

在目前的机械制造领域,机械手已经充分得到了广泛应用.它可以模仿人手和臂的某些动作功能,用来按固定程序抓取、 搬运物件.它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全.人们如今已经无法离开没有机械手的生活环境.同时利用机械手的抓取和搬运功能,在称重方面和称重传感器结合使用则达到一个自动称重分选的效果.称重方面采用的是双孔横梁式传感器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李更新		3	0	0.0	0.0
2	张宏观		2	0	0.0	0.0