一种领队车输入未知的多车辆纵向协作控制方法

• 作者: 巩健 曹进德 赵园
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多车辆系统 协作控制 内部稳定性 分布式控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 367-372
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.1
• 字数: 4280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.001

摘要

本文考虑了领队车控制输入未知的情况,提出一种多车辆纵向协作控制方法.首先,通过采用精确反馈线性化技术,得到了线性的车辆的动力学模型.然后,采用双向领队跟随通信策略,基于邻居车辆的状态信息,为每辆跟随车设计分布式控制律.考虑在领队车输入有界的情况下,提出了一种有效的多车辆协作控制算法,能够保证多车辆系统以最大的收敛速率达到内部稳定.最后,仿真结果展示了所提出控制器设计算法的有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹进德	东南大学数学学院	38	327	7.0	18.0
2	赵园	天津师范大学计算机与信息工程学院	1	0	0.0	0.0