基于ADAMS的多刚体动力学简化建模与仿真

• 作者: 张林浩 徐梦超 王坤 邢海军
• 来源期刊: 图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS 多刚体动力学 简化建模 运动仿真 过山车
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实/增强现实
• 页码范围: 733-738
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11996/JG.j.2095-302X.2019040733

摘要

应用多刚体动力学理论在ADAMS软件中对复杂模型进行简化建模与仿真,解决复杂模型在ADAMS中建模过程繁琐、仿真过程计算效率低等问题.首先对简化建模方法的多刚体动力学理论进行了分析;然后提出了基于ADAMS简化建模的具体方法,着重研究了使原模型和简化模型中心主转动惯量、中心惯量主轴连体基方向相同的数学方法;最后,将该简化建模方法应用到过山车单车模型上,并对仿真结果进行对比分析.结果显示基于ADAMS的多刚体动力学简化过山车模型与原模型的仿真效果基本相同.该简化建模方法能有效提高复杂模型在ADAMS中的建模效率和仿真的计算效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢海军	石家庄铁道大学机械工程学院	50	193	8.0	12.0
2	王坤	石家庄铁道大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0
3	徐梦超	石家庄铁道大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0
4	张林浩	石家庄铁道大学机械工程学院	2	1	1.0	1.0