基于自适应趋近律的滑模控制方法

• 作者: 刘陵顺 李永恒 胡云安 闫红广
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模控制 双曲正切函数 自适应趋近律 有限时间收敛 干扰稳态界
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.190120

摘要

为了提高系统的动态性能和稳态精度,在幂次趋近律和变速趋近律基础上提出一种自适应趋近律.当系统状态变量距离滑模面较远时,幂次项起主要作用,保证趋近速度足够大;当系统状态变量距离滑模面较近时,变速项起主要作用,随系统状态变量自适应调节滑模面参数,直至系统状态轨迹运行到稳定点.趋近律具有二阶滑模特性,可在有限时间内到达滑模面.当系统出现有界外部干扰时,系统状态及其导数可快速收敛到平衡点附近的邻域内.仿真结果表明:提出的自适应趋近律能够有效提高系统动态性能和稳态精度,增强系统鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空大学控制工程系	176	1006	15.0	21.0
2	刘陵顺	海军航空大学控制工程系	141	615	13.0	21.0
3	闫红广	海军航空大学控制工程系	17	21	3.0	3.0
4	李永恒	海军航空大学控制工程系	12	9	2.0	2.0