爬行器驱动轮正压过程分析

• 作者: 孙可平 常旭 朱衡 杨东超 杨淇耀
• 来源期刊: 清华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 滑移线理论 水平井爬行器 塑性接触模型 压痕试验
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 537-543
• 页数: 7页
• 分类号: TE928
• 语种: 中文
• DOI: 10.16511/j.cnki.qhdxxb.2019.21.014

摘要

轮式水平井爬行器依靠驱动轮与管壁的接触产生牵引力.目前已有的相关研究均忽略了接触导致的管壁塑性变形压痕,简单地利用摩擦因数的经验值来处理力的关系,导致结果误差较大.该文针对压痕形成过程利用滑移线理论,在楔形压头压痕模型的基础上,建立了正压力和转矩同时作用下的正压(轮齿对称轴线垂直于管壁)压痕计算模型.有限元仿真反映了在不同受力条件下塑性变形区域的变化规律,也验证了主动力与压痕形状的定量关系.压痕测量试验证明了理论模型用于计算驱动轮压入深度和压痕隆起高度的正确性,为今后的驱动轮斜压建模、牵引力建模等研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨东超		40	703	13.0	26.0
2	常旭		6	7	2.0	2.0
3	孙可平		4	5	2.0	2.0
4	朱衡		2	0	0.0	0.0
5	杨淇耀		1	0	0.0	0.0