基于带宽的永磁同步电机伺服控制器设计

• 作者: 徐静 杨丽娜 郝强 雷阳
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 带宽 永磁同步电机 伺服控制 参数整定 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 677-683
• 页数: 7页
• 分类号: TM351
• 字数: 3840字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.06.002

摘要

为提高伺服系统的控制性能并解决控制参数整定困难的问题,该文设计了1种新的控制方法,应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中.建立了PMSM模型.设计了基于电流环带宽进行比例-积分(PI)控制参数整定的电流环控制器和基于速度环带宽进行自抗扰控制(ADRC)参数整定的速度环控制器.推导得到电流环带宽和速度环带宽的关系,从而将整个系统的控制参数归结到带宽1个参数上.经实验验证:该控制器结构通用性强,参数整定简单,易于工程实现;与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比较,在给定相同速度指令时,基于带宽的控制方法速度响应快,跟踪误差减小40％以上,在PMSM速度稳定时施加负载扰动,稳定时间缩短25％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽娜		2	2	1.0	1.0
2	雷阳		7	8	2.0	2.0
3	徐静		3	2	1.0	1.0
4	郝强		2	2	1.0	1.0