基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制研究

• 作者: 周海霞 戴晓强 曾庆军 朱志宇 朱春磊
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 水下推进器 滑模观测器 直接转矩控制
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 7-13,19
• 页数: 8页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 4017字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2019.07.002

摘要

水下推进器是水下航行器的重要组成部分,为提高其转矩响应性能,提出了一种基于滑模观测器位置检测的水下推进器直接转矩控制方法.该方法将一种双曲正切函数引入线反电动势(EMF)滑模观测器,并将该滑模观测器应用于水下推进器直接转矩控制系统中,使得驱动控制系统通过水下推进器线反电动势观测值进行扇区判别与转矩估计,从而获得6个离散的换相信号,实现无位置检测的水下推进器直接转矩控制.仿真试验表明:所提控制方法能够很好地观测线反电动势,提高转矩动态响应,减小系统抖振幅度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱志宇	江苏科技大学电子信息学院	164	971	15.0	21.0
2	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
3	戴晓强	江苏科技大学电子信息学院	24	139	6.0	11.0
4	周海霞	江苏科技大学电子信息学院	5	6	2.0	2.0
5	朱春磊	江苏科技大学电子信息学院	5	2	1.0	1.0