仿生肌肉驱动器的设计及动力学仿真

• 作者: 周一鸣 周伟杰 惠文杰 韩亚丽
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 肌肉运动机理 类肌肉仿生驱动器 动力学仿真
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 先进设计与制造技术
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2019.10.003

摘要

基于肌肉多运动单元结构机理,提出一种由主驱动单元串联弹性元件组成基本致动单元、多个基本致动单元串联或并联构成类肌肉仿生驱动器的方法.首先进行驱动器的机构设计;然后进行驱动器的动力学仿真分析,研究等长收缩和恒力收缩工况下驱动器的输出性能.仿真结果表明,驱动器仿真输出与理论分析相一致,具有较好的运动输出效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩亚丽	南京工程学院机械工程学院	46	225	9.0	14.0
2	周一鸣	南京工程学院机械工程学院	6	1	1.0	1.0
3	周伟杰	南京工程学院机械工程学院	7	1	1.0	1.0
4	惠文杰	南京工程学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0