基于分数阶自抗扰的直线电机点位控制研究

• 作者: 施昕昕 林健 黄家才
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制 分数阶微积分 直线电机 点位控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 80-83,89
• 页数: 5页
• 分类号: TH39|TG506
• 字数: 2965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.05.020

摘要

为了解决直线电机点位运动控制系统易受干扰影响的问题,基于分数阶微积分原理和自抗扰技术,提出了基于分数阶自抗扰的直线电机点位运动控制算法,包括跟踪微分器、加速度前馈环节、扩张状态观测器和分数阶比例微分控制器.分析了新型直线电机的设计尺寸、结构特点和工作原理,并建立了直线电机的数学模型.与常规自抗扰控制器以及传统比例积分微分控制器加参考加速度前馈环节进行对比,分别研究了系统未加负载、增加负载以及存在外部扰动时的点位运动性能.对比仿真和实验结果表明,分数阶自抗扰控制器能有效地实现直线电机点位运动控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林健	南京工程学院自动化学院	81	291	8.0	12.0
2	黄家才	南京工程学院自动化学院	103	391	10.0	15.0
3	施昕昕	南京工程学院自动化学院	23	112	5.0	10.0