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基于三维重建的大区域无人机影像全自动拼接方法
基于三维重建的大区域无人机影像全自动拼接方法
作者:
单小军
唐娉
胡昌苗
邹松
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
影像拼接
三维重建
从运动恢复结构
多视角立体
摘要:
低成本无人机由于不具有精密的惯性导航系统,其拍摄区域有可能是一些难以布设控制点的无人区,因此无法采用传统的航空摄影测量处理手段获得拍摄区域的拼接影像.为此,提出一种基于三维重建的无人机影像全自动拼接方法.利用从运动恢复结构和多视角立体算法重建拍摄区域的密集点云,根据密集点云数据采用一种基于邻点分布约束的点坐标插值算法内插待定点空间坐标,运用间接微分纠正方法对影像进行几何校正,从而获得几何一致的拼接影像.实验结果表明,该方法全程无需人工干预且拼接耗时短,相邻影像之间几何拼接精度约为2.5个像素.
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三维重构
影像拼接
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捆集调整
基于无人机序列图像的三维场景重建
无人机
序列图像
三维重建
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于三维重建的大区域无人机影像全自动拼接方法
来源期刊
计算机工程
学科
工学
关键词
无人机
影像拼接
三维重建
从运动恢复结构
多视角立体
年,卷(期)
2019,(4)
所属期刊栏目
图形图像处理
研究方向
页码范围
235-240
页数
6页
分类号
TP391
字数
5863字
语种
中文
DOI
10.19678/j.issn.1000-3428.0049800
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐娉
中国科学院遥感与数字地球研究所
45
683
13.0
25.0
5
胡昌苗
中国科学院遥感与数字地球研究所
13
125
7.0
11.0
9
单小军
中国科学院遥感与数字地球研究所
10
84
5.0
9.0
13
邹松
中国科学院遥感与数字地球研究所
1
1
1.0
1.0
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引文网络
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二级引证文献
(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(1)
1983(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1994(1)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
影像拼接
三维重建
从运动恢复结构
多视角立体
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
主办单位:
华东计算技术研究所
上海市计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-3428
CN:
31-1289/TP
开本:
大16开
出版地:
上海市桂林路418号
邮发代号:
4-310
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
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