康复训练装置结构设计及运动学仿真分析

• 作者: 史尧臣 孟令洋 陈岱民
• 来源期刊: 长春大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 坐-站转换康复训练 运动轨迹 运动学逆解 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TH789
• 字数: 1084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3907.2019.02.004

摘要

针对如何使下肢功能障碍患者自主进行坐-站转换康复训练的问题,本文基于三维设计,设计了一种辅助下肢功能障碍患者进行坐-站转换康复训练的装置.根据人体坐-站转换运动轨迹对坐-站转换过程进行运动学逆解分析,结合RecurDyn仿真软件进行运动学仿真分析,得到虚拟样机的坐-站转换运动轨迹.研究结果表明:康复训练装置结构设计合理,能实现下肢功能障碍患者按照期望的轨迹规划进行下肢坐-站转换康复训练.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈岱民	长春大学机械与车辆工程学院	26	88	5.0	9.0
2	孟令洋	长春大学机械与车辆工程学院	4	1	1.0	1.0
3	史尧臣	长春大学机械与车辆工程学院	40	84	5.0	8.0