基于车载激光点云的自适应阈值提取道路标记方法

• 作者: 孙梦 季铮 罗跃军 郑莉
• 来源期刊: 测绘地理信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: 车载激光扫描 点云数据 道路标记自动提取 强度统计直方图 自适应阈值
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 技术研究
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: TP751|P225
• 语种: 中文
• DOI: 10.14188/j.2095-6045.2017291

摘要

以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记.首先,利用高程邻域比较思想,布料模拟滤波算法和区域生长法提取道路边界点云,确定道路范围;然后,按照道路点云与行车轨迹线的横断面距离分段,根据每段点云的强度统计直方图确定自适应分割阈值,根据该阈值提取道路标记;最后,采用动态格网密度法去噪,最终达到提取完整道路标记的目的.实验证明,该方法效率较高,能提取比较完整的道路标记.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季铮	武汉大学遥感学院	19	162	7.0	12.0
2	郑莉	武汉大学测绘学院	18	54	4.0	6.0
3	孙梦	武汉大学测绘学院	4	0	0.0	0.0
4	罗跃军		2	3	1.0	1.0