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图像语义分割辅助的车载激光点云道路提取方法
图像语义分割辅助的车载激光点云道路提取方法
作者:
于博
安居白
张军军
李春庚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
道路提取
语义分割
深度学习
融合配准
霍夫变换
摘要:
针对车载激光扫描系统获得的点云数据量大,难以获得有效特征进行分割分类提取道路的现状,提出一种深度学习图像语义分割辅助的激光点云道路提取方法.采用二维图像语义分割、数据融合配准粗分类、三维霍夫变换点云平面分割拟合和局部优化点云细分类的四步工作流程对车载激光点云进行道路提取.在2段不同的城市道路点云数据中进行提取与评测,获取的道路数据正确率与完整率均达到99%以上,提取质量优异,可满足实际应用需求.经实验分析,该方法可有效提取不同道路情况的道路点云,对点云数据的原始条件约束较少,相比其他方法在普适性和鲁棒性上都有大幅的提升.
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文献信息
篇名
图像语义分割辅助的车载激光点云道路提取方法
来源期刊
国土资源遥感
学科
地球科学
关键词
道路提取
语义分割
深度学习
融合配准
霍夫变换
年,卷(期)
2020,(1)
所属期刊栏目
技术方法
研究方向
页码范围
66-74
页数
9页
分类号
P208|TP183
字数
5080字
语种
中文
DOI
10.6046/gtzyyg.2020.01.10
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李春庚
大连海事大学信息科学技术学院
29
74
6.0
7.0
2
安居白
大连海事大学信息科学技术学院
39
314
10.0
17.0
3
于博
大连海事大学信息科学技术学院
4
0
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张军军
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
道路提取
语义分割
深度学习
融合配准
霍夫变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
国土资源遥感
主办单位:
中国国土资源航空物探遥感中心
出版周期:
季刊
ISSN:
1001-070X
CN:
11-2514/P
开本:
大16开
出版地:
北京学院路31号航空物探遥感中心
邮发代号:
创刊时间:
1988
语种:
chi
出版文献量(篇)
2374
总下载数(次)
2
总被引数(次)
37077
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