基于PID算法的音圈电机位置控制系统设计

• 作者: 李伟 汪月生
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 音圈直线电机 驱动电路 PID 建模仿真 Luenberger Observer 高频噪声
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 页码范围: 76-81
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.07.015

摘要

文中分析了音圈直线电机的数学模型,利用微处器结合模拟电路来设计驱动系统,并对PID控制算法及其噪声模型进行了分析.针对音圈电机在运行中存在的高频噪声干扰问题,提出了一种基于PID与Luenberger Observer观测器相结合的控制算法,该算法通过在电机负载增加一对反馈电阻来消除噪声,对比常规PID算法,该控制器算法不仅能够消除低频噪声,而且对高频噪声处理方面也有着明显的优势.在MATLAB/Simulink中建立了音圈电机仿真模型,仿真结果表明,对比常规PID算法,该算法在高频噪声方面具有更强的去噪能力,最后通过实验证明了该算法具有更好的位置定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	浙江理工大学信息学院	70	310	7.0	15.0
2	汪月生	浙江理工大学信息学院	1	1	1.0	1.0