基于地磁测姿的误差建模及仿真分析

• 作者: 刘宗源 吴汉洲 宋卫东 张磊 高敏
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 数据精度 地磁误差模型 随机噪声 BLMS算法
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 149-152,158
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.4
• 字数: 4655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2019.09.029

摘要

在某型制导弹药的弹道修正过程中,地磁信号是解算滚转姿态的重要信息.针对地磁传感器数据精度不足的问题,建立了系统的地磁误差模型.提出了利用BLMS算法处理实验过程大量的测量数据,并对转台振动及环境干扰形成的随机噪声进行滤波,利用参数补偿法对磁干扰进行处理.仿真结果表明,输出信号能够快速、完整地逼近真实地磁信号.该方法能够更加有效处理实验中的采集数据,提高数据处理的精度和收敛速度.