视觉遮挡下的手势协调神经网络模型

• 作者: 张少白 诸明倩
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉遮挡 手势协调 手指预成型 孔径计算 神经网络
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 24-30
• 页数: 7页
• 分类号: TP31
• 字数: 5523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2019.08.005

摘要

在人类抓握运动过程中,相比于目标物体没被遮挡,目标物体被遮挡时进行抓取物体会导致更大的抓握孔径.然而,以前没有用于解释这种效应机制的抓握运动神经网络模型.针对这种情况,对视觉未被遮挡时进行抓握的Vilaplana模型进行研究与分析,同时讨论了视觉遮挡这种特殊情况对手臂移动与抓取的影响.在此基础上,将手臂移动与手势抓取划分为四个阶段,即手臂收缩阶段、抓取物体阶段,手臂关节收缩阶段、物体释放阶段.讨论视觉对各个阶段的影响程度,对Vilaplana的模型进行改进,使之能够适应视觉遮挡下的抓取运动,最终提出了视觉遮挡下的手势协调模型.该模型通过增大峰值抓握孔径来补偿视觉的不确定性,符合一般的人体机理.通过MATLAB仿真证明,视觉遮挡并不会对新模型的手臂运动产生较大的影响,抓握孔径的增大将会避免手与物体之间不必要的碰撞.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张少白	南京邮电大学计算机学院	32	207	7.0	13.0
2	诸明倩	南京邮电大学计算机学院	2	0	0.0	0.0