驾驶员驾驶行为的统计学特性

• 作者: 刘瑞 朱西产 武彪 马志雄
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 驾驶行为 自然驾驶研究 帕累托分布 核密度估计 相对熵
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与能源工程
• 页码范围: 832-841
• 页数: 10页
• 分类号: U471.3
• 字数: 9159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.2019.06.013

摘要

使用自然驾驶数据研究了驾驶员驾驶行为的统计学特性.选取车辆的纵向加速度、侧向加速度、横摆角速度和速度作为描述驾驶员驾驶行为的特征参数.首先,讨论了驾驶员驾驶行为特性的收敛性.使用核密度估计得到了驾驶行为特征参数的概率分布,使用相对熵描述不同数据集之间分布的差异.接着,使用稳定收敛的数据集研究了驾驶行为特征参数的分布特性.最后,使用驾驶行为特征参数的条件分布研究了它们之间的相互影响.结论包括:前向加速度,制动减速度,侧向加速度,横摆角速度均近似服从帕累托分布;制动减速度或前向加速度增加时,驾驶员的转向操作倾向于更加剧烈,反之亦然;驾驶员制动,加速,和转向操作的剧烈程度随速度增加均先增大后减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱西产	同济大学汽车学院	100	676	13.0	19.0
2	马志雄	同济大学汽车学院	48	294	10.0	15.0
3	刘瑞	同济大学汽车学院	11	16	2.0	3.0
4	武彪	同济大学汽车学院	2	2	1.0	1.0