基于Creo单驱双向式AGV承重轮设计与仿真

• 作者: 包振明 卞正法 王琪 赵凯 陈远华
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双向运动方式自动导引运输车 复合轮 创新设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 119-124,119
• 页数: 7页
• 分类号: TH122
• 字数: 3490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.08.020

摘要

以双向运动方式自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)为研究对象,分析双向运动方式AGV的优势与不足.选取其中单驱动双向运动方式的AGV作为研究目标,对其承重轮进行了结构改进,创新设计了一种可以在定向轮与万向轮之间转换的复合轮.阐述了该复合轮的设计思路以及主要参数的设计思想;对该复合轮进行受力分析,剖析该复合轮的可能运行状态;利用Creo软件对该复合轮进行建模,通过软件自带的运动仿真模块,模拟复合轮真实运动情况,以检验机构设计的可行性与合理性.结果 表明:在双向运动方式AGV运行过程中,设计的复合轮可以完成在万向轮与定向轮之间的转换,且转换过程无需外加电动机,对AGV的支承行走轮设计有一定的参考意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	江苏科技大学机械工程学院	100	281	9.0	11.0
2	包振明	江苏科技大学机械工程学院	9	4	1.0	1.0
3	赵凯	江苏科技大学机械工程学院	3	5	1.0	2.0
4	陈远华		1	0	0.0	0.0
5	卞正法		1	0	0.0	0.0