基于PMAC的工业CT多轴定位系统设计

• 作者: 张卫 未永 王奎华
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: PMAC控制卡 定位系统 多轴
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 195-196
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.04.079

摘要

针对现有工业CT无法进行快速扫描和自动进样这一状况,设计了一套基于PMAC的多轴定位控制系统,可以自动进行样品更换,无需人工打开防护箱体的箱门更换.本系统控制部分采用PM AC12轴控制卡+32位IO扩展板,运动部分采用台达伺服驱动器及同步交流伺服电机,并且采用基于MODBUS协议的自动夹爪.通过对PM AC控制卡的PID参数调节,达到对伺服电机、步进电机以及自动夹爪的精准定位,使其满足整套工业CT的高精度无损检测要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	未永		4	0	0.0	0.0
2	王奎华		3	0	0.0	0.0
3	张卫		1	0	0.0	0.0