非同步网络中基于TOA的鲁棒非视距目标自定位算法

• 作者: 朱伟辰 王刚
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 定位 半正定松弛 到达时间 非同步无线网络 到达时间差 非视距误差
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 无线传感器技术
• 页码范围: 1719-1724,1744
• 页数: 7页
• 分类号: TP929.5
• 字数: 5798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.11.020

摘要

讨论了非同步无线网络中基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)目标自定位问题.为了节省目标源的电池能量,假设目标源不向锚节点发送信号,而是仅接收来自锚节点的信号.这种信号的收发方式,会导致测量模型中存在一些影响问题求解的参数.为消去这些参数,选定一个参考测量值,并用其他测量值减去参考测量值.使用经过转换后的测量数据,构造了一个新的鲁棒最小二乘(Robust Least Square,RLS)问题,其以目标源位置和参考测量值中的NLOS误差作为未知变量,同时对其余测量值中的NLOS误差具有鲁棒性.最后,将RLS问题松弛到易于处理的半正定规划(Semidefinite Program,SDP)问题以获得稳定的解.仿真结果表明,本文提出方法的均方根误差较现有其他方法在不同场景下有0.5 m～6 m以上的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚	宁波大学信息科学与工程学院	18	34	3.0	4.0
2	朱伟辰	宁波大学信息科学与工程学院	1	0	0.0	0.0