基于模糊自适应分数阶带钢纠偏控制策略研究

• 作者: 杨景明 武炳林 车海军 马鲁飞
• 来源期刊: 高技术通讯
• 关键词: 纠偏控制 电液伺服系统 位置跟踪 分数阶 模糊自适应
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 先进制造与自动化
• 页码范围: 594-601
• 页数: 8页
• 字数: 4366字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.010

摘要

针对冶金带钢轧制过程中纠偏执行机构电液伺服系统蝶形区、内漏引起的位置跟踪速度慢与精度低的问题,结合分数阶控制、改进Oustaloup算子近似滤波、模糊自适应控制,同时加入非线性控制因子,提出了多参量自由度的基于改进Oustaloup算子的模糊自适应分数阶线性与非线性两种纠偏控制算法.经仿真实验对比,验证了设计的控制算法比普通PID稳态精度提高了88.57％、时间缩短了53.33％,不仅能保证最佳轨迹跟踪,而且可以改善模型不确定性和瞬变干扰抑制的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨景明	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	105	610	14.0	18.0
3	车海军	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	56	378	12.0	16.0
9	马鲁飞	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	2	0	0.0	0.0